是需要原地旋转后再前进吗?
组件库中的agv功能未提供此功能,需要在python 脚本中进行修改。脚本中需要修改三个地方matInterpolator函数、IterPos2函数和moveonecell函数里
这些函数 是自己写的么?我在说有的帮助文件 和程序里面都查不到这3个函数