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机器人示教时的关节旋转
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在机器人示教点到点运动时,某些轴关节会出现期望之外的旋转,如何解决呢?
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MVC小勇
2021-11-02 16:54:36
选中示教点位置,在右边的点动属性面板修改关节的旋转角度,然后在程序编辑器中点击修改点位。
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MVC小勇
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